自行车骑行时维持平衡的原因主要有以下几个方面：
1.旋转惯量：自行车的轮胎骑行时会带动车轮转动,轮胎的旋转惯量会产生角动量，使自行车保持直行的趋势。如果自行车向一侧倾斜，车身会跟着倾斜，所以产生了动量的角动量也会让自行车产生一个向外的扭矩，使它恢复平衡。
2.陀螺效应：自行车前轮不断旋转,会产生陀螺效应。当自行车向一侧倾斜时，前轮的旋转惯量会产生一个向外的力矩，使得自行车发生旋转，并向相反方向倾倒，有效地保持了平衡。
3.人体调整：骑车时，人们通常会自觉或无意识地使用身体来调整重心。当车辆左倾时，乘车者可以倾斜身体向左，以保持平衡，同样地，当车辆右倾时，乘车者会倾斜身体向右。这就是为什么在高速骑行时，身体倾斜角度比较小，而在低速骑行时，身体倾斜角度比较大的原因。
总的来说，自行车能够保持平衡的原因是综合了旋转惯量、陀螺效应和人体调整等因素。当这些因素相互协调时，自行车骑行时就能保持平衡。
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